Como chegar na Ilha Grande – Guia Completo

Os viajantes vão por estrada até Conceição de Jacareí, Angra dos Reis ou Mangaratiba e, de lá, atravessam de barca ou flexboat até a ilha.

A maioria desembarca na Vila do Abraão, maior comunidade da Ilha Grande e com estrutura de pousadas, restaurantes, lojas, mercadinho e farmácia.

 

A escolha do trajeto muda bastante a viagem.

A travessia pode durar de 20 minutos a quase 2 horas, custar de cerca de R$ 20 a R$ 100 por trecho e ter uma única saída por dia ou várias opções.

Este guia reúne todas as opções para ajudar no planejamento.

Por que só se chega na Ilha Grande de barco

A Ilha Grande pertence ao município de Angra dos Reis, na Costa Verde do Rio de Janeiro. Fica a cerca de 150 km da capital, 100 km de Paraty e 400 km de São Paulo.

Não há ponte, aeroporto nem balsa para carros. Dentro da ilha também não circulam carros: os deslocamentos são feitos a pé, por trilhas ou de barco. Por isso, quem viaja de carro precisa deixar o veículo em um estacionamento no continente, perto do cais de embarque.

De onde saem os barcos para a Ilha Grande

São três os principais pontos de embarque no continente. Cada um tem vantagens diferentes.

Conceição de Jacareí: a travessia mais curta

Conceição de Jacareí é um distrito de Mangaratiba, na beira da BR-101 (Rio-Santos), a cerca de 135 km do Rio de Janeiro. É daqui que sai a travessia mais rápida para a Vila do Abraão.

• Tempo no mar: de 15 a 20 minutos de flexboat.
• Saídas: várias ao longo do dia, geralmente entre o início da manhã e o fim da tarde.
• Destaque: o cais da marina Porto Real é a opção mais confortável e possui estacionamento no condomínio.

Angra dos Reis: mais opções e travessia mais longa

Angra dos Reis é a principal porta de entrada da ilha e a que concentra mais tipos de embarcação. Os barcos saem de três pontos do centro: Cais da Lapa (barca), Estação Santa Luzia (lanchas) e Cais de Turismo.

• Tempo no mar: de 30 a 40 minutos de lancha; de 1h10 a 1h30 de barca.
• Saídas: lanchas várias vezes ao dia; barca uma vez por dia.
• Destaque: a rota segue por dentro da baía, com águas mais calmas.
• Também é o ponto mais prático para quem vem de São Paulo ou de Paraty.

Mangaratiba: a mais perto do Rio, de onde sai a barca pública

Mangaratiba fica a cerca de 100 km do Rio, o embarque mais próximo da capital. Por outro lado, tem só a barca pública.

• Tempo no mar: de 1h30 a 1h40.
• Saídas: uma por dia, às 8h; a volta sai do Abraão às 17h30.
• Atenção: o trajeto cruza o canal em mar mais aberto e costuma balançar.
• Destaque: existe a opção do flexboat, com poucas saídas por dia.

 

Barca ou flexboat: qual a diferença

Os nomes confundem quem planeja a primeira viagem.

• Barca: transporte público, grande, com capacidade para centenas de passageiros. É a opção mais barata, mas a mais lenta e com só um horário por dia em cada sentido. Desde fevereiro de 2025, é operada pelo consórcio Barcas Rio, que substituiu a CCR Barcas.
• Flexboat: barco rápido de casco inflável reforçado, com cobertura contra sol e chuva. Leva de 30 a 50 passageiros e faz a travessia em poucos minutos.

Como chegar ao cais de embarque

Antes do barco, vem o trecho por terra. O melhor caminho depende da cidade de origem.

A nossa sugestão é você escolher um transfer conectado a travessia.

 

Do Rio de Janeiro para a Ilha Grande

• De ônibus: saem ônibus da Rodoviária Novo Rio com destino a Angra dos Reis, operados pela Viação Costa Verde. Quem vai por Conceição de Jacareí pede para descer na altura do km 455 da BR-101; a viagem leva cerca de 2 horas. Até Angra, são cerca de 3 horas.
• De carro: o caminho é pela Avenida Brasil e depois pela Rio-Santos. Conceição de Jacareí fica antes de Angra, o que encurta a estrada.
• De transfer: empresas de transporte turístico fazem o trecho em van e incluem o barco. É a opção mais procurada por quem chega de avião e não quer depender de ônibus.

De São Paulo para a Ilha Grande

O caminho natural é até Angra dos Reis. Há ônibus diretos de São Paulo, e de carro a viagem segue pela Via Dutra ou pela Rio-Santos, passando pelo litoral norte paulista. Em Angra, os viajantes escolhem entre lancha e barca.

 

De Paraty para a Ilha Grande

Paraty e Ilha Grande costumam estar no mesmo roteiro. As opções são:

• Ônibus até Angra dos Reis: saem da rodoviária de Paraty com frequência; a viagem leva cerca de 2 horas, toda à beira-mar. De lá, segue-se de barco.
• Barco direto: algumas empresas fazem Paraty → Ilha Grande pelo mar, em cerca de 1h30, com reserva antecipada.
• Transfer: van até o cais de Angra com a travessia já combinada.

De carro: onde deixar o veículo

Como carros não entram na ilha, quem vai dirigindo precisa de estacionamento no continente. Há estacionamentos particulares perto dos cais de Conceição de Jacareí, Angra dos Reis e Mangaratiba, cobrados por diária. Em feriados, as vagas cobertas acabam rápido.

E quem não vai ficar na Vila do Abraão?

A Vila do Abraão concentra a maior parte das pousadas, mas não é o único lugar para se hospedar. Para outras praias, o recomendado é pegar um barco direto do continente, em vez de ir ao Abraão e depois buscar outro barco dentro da ilha.

• Araçatiba e Praia Vermelha: no lado oeste da ilha, com barcos saindo de Angra dos Reis.
• Bananal, Matariz, Provetá e Japariz: atendidos por barcos e traineiras de Angra, nem sempre com horários diários.
• Aventureiro e Palmas: sem linha regular; o acesso costuma ser por barco particular agendado.

Vale confirmar com a pousada qual o embarque mais próximo antes de comprar a travessia.

 

Existe taxa para entrar na Ilha Grande?

Sim. Desde janeiro de 2026, Angra dos Reis cobra a Taxa de Turismo Sustentável, que substituiu tributos antigos de preservação ambiental, turismo e embarque. O valor varia conforme o destino e o tempo de permanência, e é mais alto para quem inclui a Ilha Grande no roteiro.

• Em 2026: desconto de 50%, com valor de R$ 47,50 para estadias de até 7 dias com Ilha Grande, mais um adicional por dia extra.
• Isentos: moradores de Angra e parentes, crianças até 12 anos e pessoas com mais de 60 anos, entre outros casos.
• Próximos anos: o desconto cai em 2027 e a cobrança integral está prevista para 2028.

A implantação está acontecendo por etapas e as regras de cobrança ainda podem mudar. Antes de viajar, os visitantes devem conferir as condições atuais no site da Prefeitura de Angra dos Reis.

 

Dicas para a travessia até a Ilha Grande

• Reservar com antecedência: em feriados, fins de semana e no verão, os horários mais procurados esgotam rápido. A volta também deve ser garantida antes, para não depender de vaga no último dia.
• Chegar cedo ao cais: o ideal é estar no embarque 20 a 30 minutos antes da saída, com documento e bilhete à mão.
• Viajar com pouca bagagem: barcos têm pouco espaço e, no Abraão, tudo é feito a pé. Mochilas e malas pequenas facilitam. Bicicletas e pranchas costumam pagar à parte.
• Ficar de olho na previsão: em mar muito agitado, as saídas podem ser canceladas por segurança, inclusive a barca.
• Levar dinheiro e cartão: a ilha tem poucos caixas eletrônicos, e alguns serviços menores ainda preferem Pix ou dinheiro.
• Como chegar na pousada: tenha referências de onde fica a sua hospedagem. Pense que o caminho do cais até a pousada será a pé, em chão de terra / areia. No cais do Abraão, carreteiros levam a bagagem até a pousada mediante pagamento.

 

Perguntas frequentes sobre como chegar na Ilha Grande

Qual a forma mais rápida de chegar na Ilha Grande? A travessia de flexboat ou lancha saindo de Conceição de Jacareí, que leva de 15 a 20 minutos até a Vila do Abraão.

Qual a forma mais barata? A barca pública da Barcas Rio, por R$ 20,50 o trecho, saindo de Angra dos Reis ou de Mangaratiba. Ela tem só uma saída por dia em cada cidade e a travessia é muito demorada.

Quanto tempo leva do Rio de Janeiro até a Ilha Grande? Entre 2h30 e 3h no total, somando a estrada até Conceição de Jacareí e a travessia de lancha. Pela barca, a viagem fica mais longa.

Dá para ir e voltar da Ilha Grande no mesmo dia? Dá, saindo cedo e usando o flexboat, que têm vários horários. Pela barca, só funciona por Mangaratiba: ida às 8h e volta do Abraão às 17h30.

Qual travessia balança menos? A de Angra dos Reis, porque segue por dentro da baía, em águas mais protegidas.

Pode levar carro para a Ilha Grande? Não. Carros não circulam na ilha, e o veículo fica em estacionamento no continente.